Sortie à Paris

Aujourd'hui la gréve de la SNCF nous a tristement contraint à annuler la sortie prévue à Paris.

Merci la SNCF !

Cela nous a tout de même permis d’améliorer et réparer les problèmes sur les robots .

Réparation de l'engrenage défectueux.














Changement de la batterie d'alimentation.

Les robots sont finalisés :

Fête de la science de Villeneuve sur Yonne

Nous avons exposé nos trois robots à la fête des sciences à Villeneuve sur Yonne.










 

Il y a eu beaucoup de monde à notre stand. 

 





Il y avait trois robots : 
Un robot autonome et deux robots pilotés à distance.

Mardi 3 juin

Une partie des élèves préparent l'exposition pour la fête de la science à Villeneuve sur yonne.

D'autres élèves ont commencé à préparer notre sortie à Paris (voir document à côté)

Mardi 27 mai

Tout le monde essaie de piloter les robots.

Baptiste répare quelques défauts :

• des écrous mal vissés se dévissent
• l'axe des roues arrière bouge, se décale et les engrenages ne sont plus en face ...

Tout le monde prépare aussi la fête de la science à villeneuve et on prépare un diaporama présentant notre travail.

Mardi 20 mai

ça y est notre robot roule et peut explorer !

Nicolas s'essaie à le télécommander.

Mardi 13 MAI

Nicolas ajuste la caméra du robot et la connecte à l'ordinateur.





 




Killian modifie le fichier du châssis de son robot.

 Timothé crée le fichier de donnée pour les capteurs positionné sur le robot afin de mesurer le température et la luminosité.

 Baptiste réfléchit aux branchements du servomoteur

Le robot est presque fini d'assembler et il commence à rouler !

Nous contrôlons mal la direction pour l'instant.

mardi 6 mai

Nous avons eu un petit problème avec la direction : elle tournait plus à droite qu'à gauche.












nous avons  donc réalisé une petite pièce blanche (voir ci-dessus) afin de résoudre ce problème.