Reprise des activités

ce mardi 17 décembre

 

Killian et Nicolas reprennent leur schéma d'usinage.

Tandis que Valentin, Anthony et Martin continuent leur schéma de châssis.

 

 

Le Charly Robot et son pilote (l'ordinateur à droite)

Baptiste en pleine découpe du brut en PVC.

Le "pilote" affiche le chemin que la fraise du Charly Robot va effectuer.

Aujourd'hui mardi 10 décembre

Killian et Nicolas ont fini le prototype de chassis avec pliage.
Nous avons vissé les vis sur le moteur et les roulements à billes.




 

tandis que Valentin, Anthony et Martin débutent leur chassis avec la brique NXT.

 

    

Quentin, Baptiste et Adrien 
débutent aussi la plateforme du chassis pour poser tous les composants.



 

 Premier ROBOT

Aujourd'hui mardi 3 décembre des groupes ont été formé pour commencer la fabrication du châssis de notre robot.
Chaque groupe fait une pièce.

 Quentin s'essaie au design d'un châssis

 comme Adrien

 

 usinage d'un élément

 

première pièce qui sera fixée au châssis permettant de tenir le bloc moteur et l'axe des roues (avec engrenages)

Deuxième ROBOT

 Martin, anthony et Valentin ont commencé à réaliser leur châssis et ont cherché une camera Wifi à acheter.

mardi 5 novembre

 Aujourd'hui, chaque groupe doit décider quel type de robot il va construire.

Utiliser uniquement des briques NXT ? Commandé par programmation ? Radio-télécommandé ?

Martin et Valentin ont trouvé un logiciel qui permet de télécommander un des prototypes de robot.

Utiliser une télécommande avec un moteur et des cerveaux moteurs pour avancer, reculer et se diriger ?

Où placer les capteurs ?

mardi 8 octobre

La programmation des nos robots continuent.
Ils évitent maintenant des obstacles grâce à leur capteur à ultrasons.

vidéo :

Premier robot

Mardi 1^er octobre.

Découverte d'une première solution qui permettrait de construire un robot : la brique Légo NXT.

On a assemblé des pièces entre elles afin de fabriquer un premier prototype.

A l'aide d'un programme, on a fait avancer, reculer, tourner le robot !!!

L'atelier scientifique a commencé cette année le mardi 24 septembre 2013.

Le thème : concevoir et réaliser un robot d'exploration en milieu hostile.

Nous avons d'abord réaliser un rapide historique sur les robots et leurs utilisations :

Petite histoire de la robotique

1738 Canard digérateur de Jacques Vaucanson

1826 automate dessinateur et écrivain de Maillardet

1915 chien électrique Hammond

1950 tortue cybernétique de Walter

1970 rover spatial lunokhod1

1996 Mars Sojouner

2011 Mars Curiosity