Sortie à Paris

Aujourd'hui la gréve de la SNCF nous a tristement contraint à annuler la sortie prévue à Paris.

Merci la SNCF !

Cela nous a tout de même permis d’améliorer et réparer les problèmes sur les robots .

Réparation de l'engrenage défectueux.














Changement de la batterie d'alimentation.

Les robots sont finalisés :

Fête de la science de Villeneuve sur Yonne

Nous avons exposé nos trois robots à la fête des sciences à Villeneuve sur Yonne.










 

Il y a eu beaucoup de monde à notre stand. 

 





Il y avait trois robots : 
Un robot autonome et deux robots pilotés à distance.

Mardi 3 juin

Une partie des élèves préparent l'exposition pour la fête de la science à Villeneuve sur yonne.

D'autres élèves ont commencé à préparer notre sortie à Paris (voir document à côté)

Mardi 27 mai

Tout le monde essaie de piloter les robots.

Baptiste répare quelques défauts :

• des écrous mal vissés se dévissent
• l'axe des roues arrière bouge, se décale et les engrenages ne sont plus en face ...

Tout le monde prépare aussi la fête de la science à villeneuve et on prépare un diaporama présentant notre travail.

Mardi 20 mai

ça y est notre robot roule et peut explorer !

Nicolas s'essaie à le télécommander.

Mardi 13 MAI

Nicolas ajuste la caméra du robot et la connecte à l'ordinateur.





 




Killian modifie le fichier du châssis de son robot.

 Timothé crée le fichier de donnée pour les capteurs positionné sur le robot afin de mesurer le température et la luminosité.

 Baptiste réfléchit aux branchements du servomoteur

Le robot est presque fini d'assembler et il commence à rouler !

Nous contrôlons mal la direction pour l'instant.

mardi 6 mai

Nous avons eu un petit problème avec la direction : elle tournait plus à droite qu'à gauche.












nous avons  donc réalisé une petite pièce blanche (voir ci-dessus) afin de résoudre ce problème.

Mardi 15 avril

 Anthony prépare l'usinage d'un châssis.

 Adrien relie le servomoteur au système de direction.

 Fixation du 2eme engrenage sur le système de transmission.

 Baptiste étudie la notice pour les branchements du régulateur de vitesse.

Mardi 8 Avril

Les pièces s'assemblent.







 

Montage de la propulsion :
 
Nicolas fixe les rondelles pour tenir les roulements à billes. 

Le travail est le même pour les roues avant.

Mardi 1er avril

Adrien a fait des barres de renfort pour éviter que la grande plaque de Timothé  plie.

Quentin et Baptiste se sont aperçus que la direction de notre voiture robot ne tournait pas suffisamment.











 

Ils ont eu l'idée de changer le point de fixation de la direction.

 Avec ce nouveau point de fixation la direction tourne maintenant nettement mieux.

 

Mardi 25 mars  

Quentin teste l'assemblage des pièces réalisées.

Killian construit avec la brique NXT un nouveau robot.








Valentin fait des essais de relevés avec la brique NXT.

Timothé modifie le châssis final du robot sur un logiciel.

Mardi 18 mars
 

Baptiste et Adrien ont collé les roues.

  Quentin assemble les pièces du châssis. 

Baptiste et Nicolas soudent les fils au moteur.

Baptiste a collé la bande de roulement à la roue.

mardi 11 mars

 Les roues dessinées par Baptiste ont été usinées sur Charlyrobot. 
L'usinage à été réalisé par Adrien.

 Adrien à décollé les roues qui ont été usinées sur Charlyrobot.

Mardi 18 février

 Adrien prépare les commandes pour acheter une télécommande, un récepteur et 3 servomoteurs.

Mardi 11 FÉVRIER

 Anthony, Martin et Valentin continuent leur robot

Timothé rectifie les mesures de la plaque.

Le charlyrobot à eu un problème car le bouton rouge où l'on appuie en cas de problème était cassé mais il à été réparé.

Mardi 4 Février 

 Adrien est en train de limer les parties trop larges pour certaines pièces.

Adrien a fini de limer les fentes  pour les pièces.







Baptiste a refait sa roue pour que la pièce ne frotte pas le sol.

Mardi 28 janvier

De nombreuses pièces sont maintenant réalisées.

Nous essayons de les assembler afin de former notre prototype de robot.

Il y a quelques modifications à faire.

 

Certaines pièces ne s'emboitent pas.