Mardi 27 mai

Tout le monde essaie de piloter les robots.

Baptiste répare quelques défauts :

• des écrous mal vissés se dévissent
• l'axe des roues arrière bouge, se décale et les engrenages ne sont plus en face ...

Tout le monde prépare aussi la fête de la science à villeneuve et on prépare un diaporama présentant notre travail.

Mardi 20 mai

ça y est notre robot roule et peut explorer !

Nicolas s'essaie à le télécommander.

Mardi 13 MAI

Nicolas ajuste la caméra du robot et la connecte à l'ordinateur.





 




Killian modifie le fichier du châssis de son robot.

 Timothé crée le fichier de donnée pour les capteurs positionné sur le robot afin de mesurer le température et la luminosité.

 Baptiste réfléchit aux branchements du servomoteur

Le robot est presque fini d'assembler et il commence à rouler !

Nous contrôlons mal la direction pour l'instant.

mardi 6 mai

Nous avons eu un petit problème avec la direction : elle tournait plus à droite qu'à gauche.












nous avons  donc réalisé une petite pièce blanche (voir ci-dessus) afin de résoudre ce problème.